Z-Achse: servo-elektrisch, verschiebbar quer zur Maschinenlängsachse,
Hub: 1000mm, max. Geschwindigkeit: 2m/s, max. Handhabungsgewicht: 5kg
(Summe aus Greifer, Teilen und G-Achse), Wiederholgenauigkeit: +/-
0,1mm. C-Achse: pneumatische Drehachse: Drehbereich: 0°/90°.
B-Achse: pneumatisch, 90° schwenken zur Reduzierung des Hubes der
Z-Achse. Hubverlängerung der Z-Achse: auf 1000 mm (für die
Ausführung mit B-Achse). G-Achse (Greiferhub): Antrieb pneumatisch,
Hublänge: 50 mm, Endlagen manuell einstellbar. Dokumentation
vorhanden.