ABB IRB 140 M2004 Roboter (Jahr 2005)
Verfügbar: (2) komplette Arme + (2) Einheiten
IRC5-Modultransformator
Dieser einzigartige kleine Roboter ist eine kompakte und
leistungsstarke 6-Achs-Maschine mit einer einzigartigen Kombination
aus schneller Beschleunigung, großem Arbeitsbereich und hoher
Nutzlast. Es ist die perfekte Wahl für Aufgaben, die kurze
Zykluszeiten und Präzision erfordern, wie z. B. die Montage von
Teilen und das Be- und Entladen von leichten Teilen.
Allgemeine Daten
Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Reichweite: 810mm
Wiederholbarkeit: 0,03 mm
Steuerung: IRC5 M2004
Geschwindigkeit der Roboterkamera
Achse 1: 200º / s
Achse 2: 200º/s
Achse 3: 260º/s
Achse 4: 360º/s
Achse 5: 360º/s
Achse 6: 450º/s
Bewegungsbereich des Roboters
• Achse 1: ± 360°
• Achse 2 ± 200°
• Achse 3 ± 280°
• Achse 4 ± 400°
• Achse 5 ± 240°
• Achse 6 ± 800°
Anwendungen: Be- und Entladen von Teilen, Handhabung, Messung.
Spanien
