DH Robotics DH-3 Adaptiver Greifer
Eigengewicht: 1680 g
Nutzlast: 1800 g
Mit einem Hub von 106 mm und einer empfohlenen Nutzlast von 1,6 kg
bietet der DH Robotics DH-3 eine robuste und einfach zu bedienende
Drei-Finger-Greiflösung. Dieser fortschrittliche Greifer bietet eine
große Auswahl an möglichen Griffen, ein selbstsicherndes System bei
Stromausfall sowie beeindruckende Präzision und Kontrolle. Intuitiv
zu bedienen und einfach einzurichten, bietet der DH Robotics Plug-Ins
für Universal Robots, OMRON und mehr. Der DH-3 ist ideal für
anspruchsvolle Fertigungsbereiche sowie für Labor- und
Forschungsumgebungen.
Eigenschaften
Der DH Robotics DH-3 ist ein fortschrittlicher Dreifingergreifer,
der mit Blick auf Präzision und Erschwinglichkeit entwickelt wurde.
Bei der Entwicklung des DH-3 hat DH Robotics versucht, zwei der
Hauptprobleme mit adaptiven Dreifingergreifern zu lösen: die hohen
Kosten und die Tatsache, dass sie relativ schwierig zu bedienen
sind.
In diesem Sinne hat DH Robotics den DH-3 mit einem integrierten
Antriebsregler und Kommunikationssystem entwickelt. Diese wichtigen
Systeme befinden sich im Inneren des DH-3, das Kabel wird einfach an
den Roboter oder den Schaltschrank angeschlossen. Der DH-3 wurde auch
mit Blick auf die Sicherheit entwickelt. Zum Beispiel verriegelt sich
der Greifer bei Stromausfall automatisch. Da der Greifer das
Werkstück bei Stromausfall nicht freigibt, wird die Sicherheit
deutlich erhöht. Mögliche Beschädigungen des Werkstücks werden so
ebenfalls vermieden.
Mit dem DH-3 hast du die Kontrolle in der Hand. Dieser Greifer bietet
eine überragende Flexibilität, die es dir ermöglicht, die
Greifposition, Kraft und Geschwindigkeit einfach anzupassen. Außerdem
bietet der DH-3 ein intelligentes Feedback. Zum Beispiel kann der
Greifer sowohl das Greifen als auch das Fallenlassen erkennen. Der
Benutzer kann auch die Position der Greiferelemente und den
Greifstatus in Echtzeit überwachen, was eine bessere Problemerkennung
und Fehlerbehebung ermöglicht.
Das Einrichten des DH-3 ist einfach. DH Robotics bietet Plug-Ins für
eine Vielzahl von Cobot-Marken an, darunter Universal Robots, OMRON
TM, Hanwha, AUBO und mehr.
Auch die Wartung und Anpassung sind besondere Stärken des DH-3. Die
Fingerspitzen der Greiferelemente können alle vom Benutzer mit
Leichtigkeit ausgetauscht werden.
Zusätzliche technische Informationen
Hub: 106 mm (parallel); 122 mm (zentrisch)
Kommunikation Standard: Modbus RTU (RS485) Digital I/O interface
Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Öffnungs-/Schließungszeit: 0.7 s / 0.7 s
Empfohlene Betriebsumgebung: 0-40 C, < 85% RH