Epson C3-A601S 6-Achs-Roboter Montagestation
Montage von Teilen für Autoradios und Navigationssysteme sowie zum
Prüfen derselben.
Die Montagestation ist mit einer Schutzumhausung umgeben.
Die Servicetüren sind mit Überwachungsschaltern mit
Zuhaltung(Verriegelung) ausgestattet.
Die Türen sind im Automatikbetrieb verriegelt und können nur bei
Automazik-Stopp oder im Handbetrieb nach Betätigen der Taste Türen
am Bedienpanel geöffnet werden. Bei geöffneter Tür kann der
Automatikbetrieb nicht gestartet werden, die Roboter und Servoantriebe
der Statioin sind gestoppt, die Pneumatikaktorn sind abgeschaltet und
können nicht betätigt werden.
Diese Station besteht aus 3 funktionalen Teilstationen:
Funktionsablauf
St.6.1: Kontrolle Flachband-Kabel:
Herausheben des Laufwerks aus Chassis und Ankippen Scannen des
Laufwerk-Codes
Kontrolle von 3 Flachband-Steckverbindungen mittels Vision-Sensors am
Robotergreifarm
Wiedereinsetzen des Laufwerks in Chassis
St.6.2: Deckelmontage:
Manuelles Auflegen der Deckel auf Zuführbänder
Kontrolle und Aufsetzen des zugeführten Deckels auf Chassis mittels
Roboter
Ablage falscher Deckeltypen in ein Magazin
St.6.3: Verschrauben Deckel:
Verschrauben des aufgesetzten Deckels mittels Schraubportal, dabei
vorheriges Vermessen
der Schraubbohrung mit einer an der Schrauberachse angebrachten Kamera
Epson C3-A601S 6-Achs-Roboter
Spezifikationen
EPSON C3
Bauart: Vertikaler Gelenkarm
Traglast: (kg) 3/5
Reichweite: (mm) P-Punkt 600, max. 665
Wiederholgenauigkeit: (mm) +/–0,02
Zulässiges Trägheitsmoment:
(kg.m2) J4 0,15
(kg.m2) J5 0,15
(kg.m2) J6 0,1
Anwenderverkabelung:
elektrisch 1x D-Sub 9-polig
pneumatisch 2x Schläuche (Ø) 4 mm und (Ø) 6 mm
Gewicht: (kg) 27
Steuerung: RC180
Balluff BVS000K Vision-Sensor BVS E Advanced
Spezifikationen
Sensortyp Vision: CMOS-Bildsensor schwarz-weiss
Bildauflösung: 0.3 MP (640 x 480 Pixel)
Bildrate: 3…40 Hz
Anwendung: 360° detection
Reichweite: 50...1000 mm
Sichtfeld: 16 x 12 mm ... 320 x 240 mm
Brennweite: 12.0 mm
Lichtart: LED Rotlicht
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