FANUC Arc Mate 100iC Roboterschweißanlage, hergestellt im Jahr 2014,
ist für das Schweißen von Werkstücken mit den komplexesten Formen
konzipiert.
Das FANUC Roboterschweißanlage ist ausgestattet mit:
– Roboterarm: FANUC Arc Mate 100iC (2 Einheiten)
– 3-Achsen-Manipulator: PEHh-3-450
– Steuerung: FANUC SYSTEM R-30iB
– Schweißquelle: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 Einheiten)
– Lichtvorhänge
– flüssiggekühlter Schweißbrenner: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2
Stk.)
– Brenner-Reinigungsgerät: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Drahtvorschub: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 Stk.)
– Drahtspulen-Kassette mit Klemmsystem (2 Stk.)
– Bedienpult
– Wasserkühler: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 Stk.)
– Schaltschrank
– Befestigungsvorrichtungen (2 Stk.)
– Zugentlastungsbügel und Kabelentlastung (2 Stk.)
– Abdeckungen mit Servicetür und Schloss mit Sicherheitsschalter
– Plattform (2 Stk.)
Um den Produktionsprozess erheblich zu beschleunigen, ist die
Roboterschweißstation mit zwei Arc Mate 100iC-Robotern ausgestattet,
die sich durch eine Wiederholgenauigkeit von ± 0,08 mm, einen
schnellen Betrieb und einen robusten Arm mit großer Reichweite
auszeichnen. Jeder Roboter verfügt über 6 Achsen mit zuverlässigen
FANUC Beta iS 8/3000 Servomotoren sowie über zusätzliche Funktionen
wie Touch Sensing (Werkstückverschiebungserkennung) und Through Arc
Seam Tracking (Schweißnahtverfolgung), wodurch eine hervorragende
Dynamik in Kombination mit Prozesssicherheit erreicht wird.
Beide FANUC Schweißroboter führen eine simultane
Werkstückbearbeitung auf einem 3-Achsen-Manipulator mit einer
Tragfähigkeit von 450 kg durch. Während des automatisierten
Schweißprozesses ist es äußerst wichtig, den Schweißdraht
dynamisch und präzise mit sehr geringem Verfahrwiderstand
zuzuführen. Um dies zu erreichen, ist ein Drahtvorschubgerät LINCOLN
ELECTRIC 4R100 zusammen mit einer Drahtspulenkassette am
Roboterkörper montiert, um dem Anwender eine ununterbrochene
Bearbeitung mit hervorragender Schweißqualität zu garantieren. Der
Schweißbrenner wird zu jedem Zeitpunkt des Programms von der
Reinigungsstation ABICOR BINZEL BRS-CC gereinigt, die eine spezielle
Substanz in den Brenner einspritzt, um Anhaftungen zu verhindern.
Technische Daten des Knickarmroboters FANUC Arc Mate 100iC
- Anzahl der Achsen: 6
- Traglast: 10 kg
- maximale Armreichweite: 1420 mm
- Bewegungsbereich der Achsen
J1-Achse: ± 360°
J2-Achse: ± 250°
J3-Achse: ± 447°
J4-Achse: ± 380°
J5-Achse: ± 380° / -280°
J6-Achse: ± 720° / -540°
- Geschwindigkeit der Achsenbewegung
J1-Achse: 210°/s
J2-Achse: 190°/s
J3-Achse: 210°/s
J4-Achse: 400°/s
J5-Achse: 400°/s
J6-Achse: 600°/s
- Touch Sensing Funktion (Erkennung von Werkstückverschiebungen)
- Through Arc Seam Tracking Funktion (Schweißnahtverfolgung)
- Servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
- Wiederholgenauigkeit der Bewegung: ± 0,08 mm
- mechanische Bremsen an allen Achsen
- Betriebsstunden: 1063 h
- Plug-in-Stunden: 25019 h
- CE-Erklärung
- Montage: Boden, kopfüber, schräg
- Gewicht des FANUC Arc Mate Industrieroboter: 130 kg
- Abmessungen der Schweißstation (L x B x H): 7000 x 5100 x 2700
mm
- Gesamtgewicht der Schweißstation: 2000 kg
Technische Daten des PEHh-3-450 Positionierers
- Anzahl der Achsen: 3
- Maximales Gewicht des Werkstücks: 450 kg
- maximale Abmessungen der Vorrichtung mit Werkstück: ⌀ 1000 mm x
3510 mm
- Hauptdrehachse: horizontal
- Werkstück-Drehachsen: horizontal
- Drehbereich der Scheibe: 0° & 180°
- Abstand zwischen den Manipulatorscheiben: 3550 mm
- Scheibenantrieb: elektrisch schreitend
Polen
